謝永生積極報名造血骨髓庫儲備,積極參加無償獻血活動,自2002年1月至2024年4月累計獻血115次,獻血量達到2.7萬毫升,多年度獲評深圳市紅十字會“突出貢獻無償獻血者”、全省無償獻血奉獻獎金獎、全國無償獻血奉獻獎金獎等榮譽稱號。妻子賈慧自2002年起至2024年4月累計獻血72次,總血量2.3萬毫升,獲2018—2019年度全國無償獻血奉獻獎銅獎、廣東省2017-2018年度全省無償獻血奉獻獎銀獎。兒子謝佳諾經常參加學校活動,到圖書館做義工服務,參加各種公益活動,如公益急救培訓活動和宣傳戒煙、節水、垃圾分類等義工服務。